Tìm hiểu về AC SERVO

Sự khác biệt giữa động cơ servo tăng dần và tuyệt đối

Bộ mã hóa là một thiết bị biên dịch và chuyển đổi tín hiệu (chẳng hạn như luồng bit) hoặc dữ liệu thành dạng tín hiệu có thể được sử dụng để liên lạc, truyền tải và lưu trữ. Bộ mã hóa chuyển đổi chuyển vị góc hoặc dịch chuyển tuyến tính thành tín hiệu điện, cái trước được gọi là đĩa mã và cái sau được gọi là thước đo mã. Theo phương pháp đọc, bộ mã hóa có thể được chia thành hai loại: loại tiếp xúc và loại không tiếp xúc; theo nguyên lý làm việc, bộ mã hóa có thể được chia thành hai loại: loại tăng dần và loại tuyệt đối.
Bộ mã hóa gia tăng phát ra các xung khi nó quay và vị trí của nó được biết thông qua thiết bị đếm, khi bộ mã hóa không di chuyển hoặc bị mất điện, nó sẽ dựa vào bộ nhớ trong của thiết bị đếm để ghi nhớ vị trí. Bằng cách này, sau khi mất điện, bộ mã hóa không thể di chuyển theo bất kỳ cách nào, khi bật nguồn, không được xảy ra hiện tượng nhiễu và mất xung trong xung đầu ra của bộ mã hóa. Nếu không, điểm 0 của bộ nhớ thiết bị đếm sẽ được bù đắp, và sự bù đắp này sẽ xảy ra.Không có cách nào để biết được mức độ dịch chuyển, chỉ có thể biết được sau khi xảy ra kết quả sản xuất sai sót.
Bộ mã hóa lũy tiến chuyển đổi độ dịch chuyển thành tín hiệu điện định kỳ, sau đó chuyển đổi tín hiệu điện này thành các xung đếm và sử dụng số xung để biểu thị kích thước của độ dịch chuyển. Mỗi vị trí của bộ mã hóa tuyệt đối tương ứng với một mã kỹ thuật số nhất định, do đó, chỉ báo của nó chỉ liên quan đến vị trí bắt đầu và kết thúc của phép đo và không liên quan gì đến quá trình đo trung gian. Giới thiệu về Bộ mã hóa động cơ servo lũy tiến Mã hóa lũy tiến Ngoài tín hiệu ABZ của các bộ mã hóa thông thường, các bộ mã hóa servo lũy tiến còn có tín hiệu UVW.Hầu hết các động cơ servo trong nước và nhập khẩu đời đầu đều sử dụng dạng này, với nhiều dòng.
Bộ mã hóa bộ điều khiển động cơ servo tuyệt đối giới thiệu bộ mã hóa quang điện quay tuyệt đối.Bởi vì mỗi vị trí là hoàn toàn duy nhất, chống nhiễu và không yêu cầu bộ nhớ tắt nguồn nên nó ngày càng được sử dụng nhiều trong đo góc, chiều dài và đo lường trong các hệ thống công nghiệp khác nhau. điều khiển. Trên đĩa mã hóa tuyệt đối có nhiều dòng khắc, mỗi dòng khắc được sắp xếp theo thứ tự 2 dòng, 4 dòng, 8 dòng, 16 dòng… Bằng cách này, tại mỗi vị trí của bộ mã hóa, bằng cách đọc từng dòng khắc. Thông qua pass và dark, thu được một bộ mã nhị phân duy nhất (mã Gray) từ lũy thừa 2 đến n-1. Đây được gọi là bộ mã hóa tuyệt đối n-bit. Bộ mã hóa như vậy được xác định bởi vị trí cơ học của bánh xe mã và không bị ảnh hưởng bởi sự cố mất điện và nhiễu.
Giải pháp là thêm một điểm tham chiếu, mỗi khi bộ mã hóa đi qua điểm tham chiếu, vị trí tham chiếu sẽ được điều chỉnh thành vị trí bộ nhớ của thiết bị đếm. Trước điểm tham chiếu, độ chính xác của vị trí không thể được đảm bảo. Vì lý do này, trong điều khiển công nghiệp có các phương pháp như tìm điểm tham chiếu đầu tiên cho mỗi thao tác và tìm sự thay đổi khi bật máy. Ví dụ, việc định vị máy quét máy in sử dụng nguyên lý mã hóa gia tăng, mỗi khi bật nó lên, chúng ta có thể nghe thấy tiếng tanh tách khi nó tìm kiếm điểm 0 tham chiếu trước khi làm việc.
Tính duy nhất của từng vị trí của bộ mã hóa tuyệt đối được xác định bởi vị trí cơ học, không cần nhớ, không cần tìm điểm tham chiếu và không cần đếm liên tục, bất cứ khi nào bạn cần biết vị trí, bạn có thể đọc vị trí của nó. Bằng cách này, đặc tính chống nhiễu của bộ mã hóa và độ tin cậy của dữ liệu được cải thiện đáng kể. Vì bộ mã hóa tuyệt đối rõ ràng là tốt hơn bộ mã hóa gia tăng về mặt định vị nên chúng ngày càng được sử dụng nhiều trong động cơ servo.
Xoay bộ mã hóa tuyệt đối một vòng từ bộ mã hóa tuyệt đối một vòng sang bộ mã hóa tuyệt đối nhiều vòng và đo từng dòng của đĩa mã quang trong khi quay để lấy một mã duy nhất. Khi góc quay vượt quá 360 độ, mã sẽ quay trở lại về gốc, không tuân theo nguyên tắc chỉ mã hóa tuyệt đối, loại mã hóa này chỉ dùng để đo trong phạm vi xoay 360 độ, gọi là mã hóa tuyệt đối một vòng. Nếu bạn muốn đo góc quay vượt quá 360 độ, bộ mã hóa tuyệt đối nhiều vòng sẽ được sử dụng.
Do có độ chính xác cao nên bộ mã hóa tuyệt đối có số lượng chữ số đầu ra lớn, nếu vẫn sử dụng đầu ra song song thì mỗi tín hiệu đầu ra của nó phải được kết nối tốt, đối với các điều kiện làm việc phức tạp hơn thì phải cách ly và số lượng kết nối lõi cáp lớn.Do đó, điều này mang lại nhiều bất tiện và làm giảm độ tin cậy.Do đó, các bộ mã hóa tuyệt đối có đầu ra nhiều chữ số thường sử dụng đầu ra nối tiếp hoặc đầu ra bus.Đầu ra nối tiếp của các bộ mã hóa tuyệt đối sản xuất tại Đức thường được sử dụng SSI (nối tiếp đồng bộ) đầu ra).đầu ra).
Một ưu điểm khác của bộ mã hóa nhiều vòng là do phạm vi đo lớn nên thường sử dụng thực tế hơn, bằng cách này, không cần phải mất công tìm điểm 0 trong quá trình cài đặt. Chỉ cần sử dụng vị trí trung gian làm điểm điểm bắt đầu, giúp đơn giản hóa rất nhiều khó khăn trong việc cài đặt và gỡ lỗi. Bộ mã hóa tuyệt đối nhiều vòng có lợi thế rõ ràng về định vị độ dài.Động cơ servo mới ở Châu Âu về cơ bản sử dụng bộ mã hóa tuyệt đối nhiều vòng.
Các nhà sản xuất bộ mã hóa sử dụng nguyên lý của máy móc bánh răng đồng hồ, khi đĩa mã trung tâm quay, một bộ đĩa mã khác (hoặc nhiều bộ bánh răng, nhiều bộ đĩa mã) được truyền qua bánh răng và số vòng quay tăng lên dựa trên mã hóa một lượt. Mã hóa để mở rộng phạm vi đo của bộ mã hóa, bộ mã hóa tuyệt đối như vậy được gọi là bộ mã hóa tuyệt đối nhiều lượt. Nó cũng được mã hóa bởi một vị trí cơ học và mỗi vị trí được mã hóa duy nhất và không cần phải mã hóa đã nhớ.
Trước khi nó được bật lên và đi qua nguồn gốc lần đầu tiên, nó không biết vị trí của nó ở đâu. Bộ mã hóa tuyệt đối có thể biết vị trí hiện tại của nó miễn là nó được bật nguồn. Bộ mã hóa tuyệt đối cần khắc nhiều dòng hơn, chi phí cao hơn và có hiệu suất tốt hơn nên đắt tiền. Sự khác biệt giữa bộ mã hóa động cơ servo tuyệt đối và tăng dần. Tăng dần và tuyệt đối đề cập đến việc bộ mã hóa là tăng dần hay tuyệt đối. Tăng dần chỉ có thể nhớ đã thực hiện bao nhiêu bước, tất nhiên cũng sẽ có xuất xứ.

Sự khác biệt giữa bộ mã hóa tuyệt đối và bộ mã hóa gia tăng là gì?

Cấu trúc bộ mã hóa là yếu tố đầu tiên giúp phân biệt nó với các hệ thống servo và động cơ thông thường, cho phép động cơ đạt được điều khiển vòng kín, cho phép động cơ có độ chính xác điều khiển cao hơn và đáp ứng được các dự án điều khiển đòi hỏi khắt khe hơn. Hiện nay, các bộ mã hóa servo phổ biến nhất chủ yếu là tăng dần và tuyệt đối, sự khác biệt giữa chúng là gì? Tại sao mọi người thích bộ mã hóa giá trị tuyệt đối? Nói một cách đơn giản.

Để so sánh, bộ mã hóa gia tăng có độ phân giải cao hơn và bộ mã hóa tuyệt đối có vị trí chính xác hơn. Ngoài ra, bộ mã hóa tuyệt đối có chức năng bộ nhớ và không bị mất vị trí khi tắt nguồn, trong khi bộ mã hóa gia tăng sẽ mất chức năng này. Điều đó nghĩa là gì? Cho một ví dụ.

Ví dụ, rôto mô tơ servo phải bắt đầu di chuyển từ vị trí 0° và dừng ở vị trí 180°. Khi nó chuyển sang vị trí 90° thì nguồn điện bị cắt. Tại thời điểm này, nếu động cơ sử dụng bộ mã hóa gia tăng, sau khi cấp nguồn được phục hồi, nó sẽ cho rằng vị trí 90° hiện tại là vị trí 0° bắt đầu và việc dừng khi nó chuyển 180° đến vị trí 270° là đúng. Nếu động cơ sử dụng bộ mã hóa tuyệt đối, vì nó có chức năng bộ nhớ nên nó biết rằng vị trí 90° hiện tại là vị trí 90°, vị trí mục tiêu là vị trí 180° và tôi có thể di chuyển nó đến vị trí 90°. Để so sánh, đương nhiên mọi người đều thích bộ mã hóa giá trị tuyệt đối!

Sự khác biệt giữa động cơ servo tăng dần và tuyệt đối là gì?

Theo cách nói thông thường, bộ mã hóa gia tăng sử dụng nguyên tắc định vị tương đối nên sau khi mất điện, giá trị trước khi mất điện sẽ không được giữ lại mà giá trị tuyệt đối sẽ khác và giá trị trước khi mất điện sẽ được giữ lại. giá trị ban đầu, không cần quay lại giá trị gốc. Giá trị tuyệt đối tương đương với việc có CPU nên giá thành đắt hơn phiên bản tăng dần.

Tăng dần chỉ có thể nhớ đã thực hiện bao nhiêu bước, tất nhiên cũng sẽ có xuất xứ. Trước khi nó được bật lên và đi qua nguồn gốc lần đầu tiên, nó không biết vị trí của nó ở đâu.

Bộ mã hóa tuyệt đối có thể biết vị trí hiện tại của nó miễn là nó được bật nguồn.

Bộ mã hóa tuyệt đối cần khắc nhiều dòng hơn, chi phí cao hơn và có hiệu suất tốt hơn nên đắt tiền.