Hộp số servo là thiết bị truyền động kết hợp với động cơ servo để giảm tốc độ quay, tăng mô-men xoắn, và tăng độ chính xác vị trí. Nó giúp động cơ servo hoạt động hiệu quả hơn trong các ứng dụng cần chính xác cao, tải lớn, hoặc tốc độ phù hợp.

Cấu tạo cơ bản của hộp số servo:

• Vỏ hộp số: bằng hợp kim nhôm hoặc thép, nhỏ gọn, tản nhiệt tốt.

• Bánh răng truyền động: thường là:

  • Hộp số hành tinh (Planetary Gearbox)

  • Hộp số cycloid (Cycloidal Drive)

  • Hộp số bánh răng nghiêng / bánh răng côn xoắn (Helical Bevel)

• Đầu vào (input shaft): nối trực tiếp với trục servo motor.

• Đầu ra (output shaft): nối với thiết bị cần điều khiển (bàn xoay, cơ cấu tay máy…).