Motor giảm tốc cyclo

Motor giảm tốc Cyclo (còn gọi là motor giảm tốc hành tinh Cycloidal hay motor giảm tốc cycloidal drive) là dòng giảm tốc đặc biệt sử dụng cơ cấu cycloidal disc (đĩa cyclo) thay vì bánh răng truyền thống, nổi bật nhờ khả năng chịu tải rất cao, chống sốc tốt và kích thước nhỏ gọn.

Cấu tạo của motor giảm tốc Cyclo:
Motor điện: 3 pha, 1 pha hoặc servo motor.
Trục lệch tâm: Kết nối giữa motor và đĩa cyclo.
Đĩa cycloidal: Quay lắc theo chuyển động cycloid.
Chốt lăn (pin gear): Truyền chuyển động giữa đĩa và vỏ.
Vỏ hộp số: Gang chịu lực, chứa hệ truyền động chính.

Ưu điểm nổi bật:
Chịu tải và mô-men xoắn rất cao (gấp 2–3 lần so với hộp số bánh răng cùng kích thước).
Chống va đập và quá tải tốt, vận hành ổn định.
Ít bị mài mòn, tuổi thọ cao.
Kích thước nhỏ gọn, hiệu suất truyền động tốt.
Một số dòng có thể chạy đảo chiều liên tục và chịu sốc nặng.

Nhược điểm:
Giá thành thấp hơn hộp số thường.
Cần kỹ thuật chính xác trong gia công và lắp đặt.
Không phổ biến bằng hộp số R/F/K nên khó tìm linh kiện thay thế hơn.